关于总目标函数=分目标函数1+分目标函数2的设置问题

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请会ADAMS优化的工程师和同学帮忙看看图片中的目标函数设置问题，对于这块不了解，但是想把这个优化做出来，特意来请教各位了，如果结果出来了，我会向帮助的人充个话费以表达我的谢意！本人是一个大三学生，做这个优化都两个星期了，但是没什么进展，希望大家能帮助一下！拜谢