Adams和MATLAB SIMULINK联合仿真时约束失效

lynn0503 · 发表于 2016-5-13 13:20:59

本帖最后由 lynn0503 于 2016-5-15 14:30 编辑

在Adams里面建立车辆动力学模型，使用自带轮胎和路面，在Matlab里面建立助力控制器模型，分别仿真没有问题，每次联合仿真adams中的车辆模型都会解体，车轴跟车轮之间的约束失效，错误提示转动副的I MARKER和J MARKER距离太大，车轴会掉落在地面上，车轮始终沿地面滚动，请问可能的原因是什么？非常感谢！

lynn0503 · 发表于 2016-5-13 13:24:18

从网上找到的可能的原因和尝试的解决方法都不行：
没有设置运动驱动，只在车轮上加了转矩；
提高仿真频率没有影响；

lynn0503 · 发表于 2016-5-13 13:29:10

如图，联合仿真时黑色车轮和红色车轴会分开，两者之间是转动副连接

lynn0503 · 发表于 2016-5-13 17:05:44

请大神帮帮忙，困扰一学期了，试了好多方法都没有解决，非常感谢

lynn0503 · 发表于 2016-5-13 19:25:07

错误提示如图

ashhell · 发表于 2016-12-26 16:17:35

我做联合仿真也遇到这样的问题了。约束失效。

弋痕云 · 发表于 2017-4-21 22:35:18

楼主解决问题了么？求指教

1178984846 · 发表于 2017-4-27 08:58:05

楼主解决问题了么？求指教

mount9527 · 发表于 2020-3-15 15:28:13

我的绳索传动约束也失效了，不加绳索结构一切正常

my_dear2002 · 发表于 2020-3-15 16:38:20

用easy5试试，都是MSC的产品

樱空雾雨 · 发表于 2020-5-26 15:34:31

急求，楼主问题解决了吗

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