ADAMS脚本仿真疑问

j蘅芜君 · 发表于 2016-6-12 22:07:54

如图，我想滑块滑到原点（0,0,0）之后返回或者以另一个速度继续前进，通过脚本仿真设置，但是发现滑块运行到原点之后进行下一步仿真时候总是
出现滑块又返回一段位置在进行下一步的脚本运行。请教什么原因？？急求。非常感谢~~

xiezhuo · 发表于 2016-6-13 07:39:03

脚本贴出来

j蘅芜君 · 发表于 2016-6-13 08:36:09

xiezhuo 发表于 2016-6-13 07:39
脚本贴出来

DEACTIVATE/JOINT,ID=2
DEACTIVATE/MOTION,ID=2
SIMULATE/KINEMATIC,END=3.0，STEPS=100
ACTIVATE/JOINT,ID=2
ACTIVATE/MOTION,ID=2
DEACTIVATE/JOINT,ID=1
DEACTIVATE/MOTION,ID=1
SIMULATE/KINEMATIC,END=6.0，STEPS=100

创建两个joint,先让一个抑制,到达原点之后,启动这个jointmotion,但是抑制之前那个.
很简单.但是实现不了..请指点下~~

xiezhuo · 发表于 2016-6-14 11:11:59

还有两个motion的运动函数

j蘅芜君 · 发表于 2016-6-14 20:46:00

xiezhuo 发表于 2016-6-14 11:11
还有两个motion的运动函数

？？？什么意思？

xiezhuo · 发表于 2016-6-15 07:47:20

你给两个joint的驱动函数，在motion里设置的

j蘅芜君 · 发表于 2016-6-15 16:57:55

xiezhuo 发表于 2016-6-15 07:47
你给两个joint的驱动函数，在motion里设置的

我每次仿真都是一个阿,,,虽然给了两个 ..不是抑制了么... 没看到???每次仿真步就一个.

xiezhuo · 发表于 2016-6-16 07:40:49

你每次仿真步里的运动方程啊，大哥，是匀速？还是step函数，或者其他函数。难道你没编辑过驱动motion吗？

xiezhuo · 发表于 2016-6-16 08:00:24

我怀疑你的驱动都是匀速直线运动（默认），并且第二步的速度比第一步慢，所以切换速度的时候会往回跳，如果第二步比第一步速度快，就会往前跳

j蘅芜君 · 发表于 2016-6-16 20:44:19

xiezhuo 发表于 2016-6-16 08:00
我怀疑你的驱动都是匀速直线运动（默认），并且第二步的速度比第一步慢，所以切换速度的时候会往回跳，如果 ...

你试试看吧..查了下网站帖子有专门解决此类问题的，不过看的还是模棱两可

j蘅芜君 · 发表于 2016-6-16 20:50:29

xiezhuo 发表于 2016-6-16 08:00
我怀疑你的驱动都是匀速直线运动（默认），并且第二步的速度比第一步慢，所以切换速度的时候会往回跳，如果 ...

之前试过等速是没问题的，速度变大也不会跳动，但是会有个瞬时的变动。但不可能所有问题都是第二个分析步速度更大。。。肯定也有速度更小或者返回的一些情况。所以此类问题不太好解决。

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