adams2012是否可以直接在柔性体上施加移动副或者添加力

zzd此间少年

如题，貌似以前版本的 adams 是不能直接在添加移动副在柔性体上的，想问一下12版本的adams是否可以了，因为听说14版本的是可以直接添加移动副的（只是听说），求知道的告知，谢谢。