请教和交流adams子程序consub编写

czy0121

      在对机械手进行控制，需用到用户子程序，共有3个关节， 希望实现 关节驱动角度随时间变化， 驱动角度储存于一个数组里， 如何获取实时时间， 并取出相应的角度， 问题是 如何在脚本控制中输入参数，或者说脚本控制中的control/function=user()参数传递需要传递哪些参数呢，可以无参吗？
     如果有兴趣，欢迎交流，如果最后做成功，将分享源文件和程序及详细说明

jds2011

学习中啊啊啊