adams与simulink的联合仿真

qiaoguifang

本人在弄蛇形机器人的运动仿真，现在所有的约束和接触力设置好以后，机器人的关节是利用Motion给定的，Simulink给出的是角位移信号，联合仿真后，机器人关节运动和设置的一样，但是机器人整体不移动？请问大家知道这个是什么原因吗？