油缸如何约束方向

xinxiang001

模拟油缸，adams2013，在view中建了两个圆柱，圆柱副连接，平移驱动，端点参数化，但改变端点坐标时油缸分离，圆柱副方向改变，施加的力方向也改变，有啥办法让杠杆和缸体不分离，方向始终指向两端点连线？
不要告诉我参数化方向，需要详细步骤，谢谢！！或者有什么更好的办法模拟油缸。。。。。