基于ADAMS和MATLAB联合仿真的捷联惯导系统研究

CAE大拿

摘要：本文对惯性组件统用ADAMS和MATLAB进行了仿真研究。首先，用ADAMS软件创建了捷联惯导系统机械仿真模型，并进行了运动学和动力学仿真；其次，通过ADAMS和MATLAB的接口模块ADAMS/control，利用MATLAB/Simulink模块搭建了捷联惯导系统的联合仿真控制系统，实现了基于ADAMS和MATLAB的捷联惯导系统联合仿真；最后，通过仿真和试验对比，说明了仿真模型的正确性。

关键词：惯性组件 动力学仿真 联合仿真