从Adams2014版本开始,引入ANCF (Absolute Nodal Coordinate Formulation)算法,基于该种方式,可在Adams中快速实现柔性索和柔性梁等类型模型的创建,并且在计算时具备更快地速度,提升效率。基于这种方法创建的模型在Adams中叫做FEpart,即有限元构件模型,可同其他刚体模型进行碰撞或其他约束关系等的定义,还可在其上施加分布载荷,可将其看作为Adams刚柔耦合功能的补充,可处理大变形、自接触等现象。Adams中刚柔耦合功能架构,如下所示: 在多体动力学中考虑构件大变形时往往采用传统的离散方法,将本来完整的模型离散成一个个小刚体,刚体之间通过力元连接,该种方法可以一定程度上模拟几何非线性现象,但基于FE Part可以更进一步,在精度与计算速度方面都有更好地表现。同时,FE Part相对于MNF方法也有很多不同之处,首先其可以更加精确地模拟大变形问题,而线性模态方法则不可,另外,建摸时不需要有限元软件,直接在Adams环境下即可完成。在口令许可方面,也有了专门的Feature加以明确,如下:
下面基于FE part功能创建说明模型。下图红色箭头所指即为FEPart建模图标: 点击后出现向导对话框,在类型方面有3D和2D等类型供选择:
然后,选择所建立模型的扫掠线:
关键的一步,是创建节点等信息,根据需要控制节点的稀疏,空间位置等,根据前面的设置会形成三维模型。
对于界面形状,有专门的对话框进行定义:
完成建摸并进行计算,可有大变形的呈现,如下所示:
可以在FE Part上施加分布载荷。如下新添加的力元: 我们可以在如下简单创建的模型上施加分布载荷:
在对话框中的SV(1)是专门添加的函数用于确定某时刻某一节点上的速度。前面的公式可看作该圆柱体在水中滑动所受的流体给其的分布载荷。
综上所述,随着Adams的发展,在刚柔耦合方面尤其在集成非线性柔性体方面有了较大的提升,这里的FE Part仅仅是其一方面,目前Adams已经可以和Marc做紧密的联合仿真,这样将更大地拓展Adams非线性柔性体的功能。
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