matlab与adams做联合仿真 怎么从matlab输出控制adams中Force

ldlonely

情况如下图1 我用的是matlab2014b和adams2014做联合仿真
用的是做好的整车模型 想从matlab中 输出控制到在adams中加在车轮上的Force 驱动车辆行驶 在adams中直接加力矩可以驱动车辆行驶 但是和matlab联仿真就不行 现在出现下面两个问题
1.在加载轮胎和地面模型后 出现如下图2的警告 在联合仿真过程中也出现 导致模型不能正常加载 联合仿真时 车辆没有动作
2.如图3 是在adams单独仿真过程中出现的
求助啊

弋痕云

会不会是某个零件没有加材料属性或没有质量？