Adams中柔性体与刚性体的接触摩擦问题

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我尝试做两个平板之间夹一个块，然后上面的圆板转动，如果中间块是刚体，然后跟上下圆板都定义成刚性体带摩擦的接触，是可以带动下面圆板转动的，但是把中间块换成柔性体之后，再定义柔性体与刚体之间的接触，就不行了。求教各位大神应该怎么设置？