关于ADAMS中摩擦力小于理论值

bsusb

如图所示，我想设置接触摩擦，先找一个简单的例子验证一下，在重力作用下物块在斜面上的仿真
图中的绿色方块是橡胶，密度1.2e-6kg/mm3，弹性模量7.8N/mm2，泊松比0.47
接触力的设置按ADAMS帮助中的那个表来的
摩擦是我随意给的

问题是：
红色斜坡的角度30°，按理说不论是按静摩擦系数0.75还是动摩擦系数0.7，物块都不应该下滑，为什么仿真结果都会出现下滑？
另外利用该模型求解不出静平衡位置是什么原因？C:\Users\GAjg\Desktop\moca

huanying246

感觉你那个库伦摩擦设置有问题，你设置的是动态摩擦系数：Coulomb friction-----Dynamics only