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[基础知识] 四驱车的转向仿真

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mujinqing
发表于 2017-3-31 22:32:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国
如图所示，在adams中建立模型，该车四轮为独立驱动，设置v1=-v2时，仿真时能够实现原地转向。但是当v1不等于v2时，车的转弯半径与理论分析值相差很大。请问是什么原因造成的呢？

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