问题求助

mineblue

如图，有两个圆柱体杆件，左侧的杆件与地面固定。两杆件之间存在一个平移副，而在第二个杆件的右端也存在一个平移副，且第二个杆件的右端存在一个向右的恒为10N的力。给两个平移副分别加上两个motion，motion1（左侧的）函数是0*time，motion2（右侧）的函数是10*time。楼主想要达到的目的是：先DEACTIVATE掉motion1，这样第二个杆件可以通过motion2向右运动。在第二个杆件运动一定时间后，对motion1进行ACTIVATE，这样两个杆件杆件相对固定。同时，对motion2进行DEACTIVATE，这样两个杆件将静止，则可以测量motion1上的力。
现在的问题是输入的脚本运行会崩溃，而且改脚本之后会出现先将右侧的杆件拉回原处再向右运动的现象。
求助各位！！！