ADAMS中带轮的分析问题

leo.x

本人在做一个三自由度机械臂的动力学仿真，通过带轮进行减速，其中大臂的带轮减速可以运动起来，但是在小臂中按照同样的设置就会提醒过约束，（我是将带轮建在ground中，然后轴是转动副，轴和带轮通过固定副连接，给主动轮motion，大臂中的可以运动起来，小臂中的就一直报错）