求大神救命啊

时兆义 · 发表于 2017-9-23 21:11:15

最近在做人形机器人仿真，现在出现了两个问题，一是仿真一开始，机器人就在地面上被弹飞了。
二是插值函数有问题，百度也找不到解决方法

huanying246 · 发表于 2017-9-26 09:36:11

1.可能你的属性文件范围太小了，比方说弹簧变形你设置的-100~100，实际仿真超过了就out of ragne
2.机械锁死了，不如把运动副换成衬套试试，或者仔细校核一些运动部件

时兆义 · 发表于 2017-9-27 15:29:53

huanying246 发表于 2017-9-26 09:36
1.可能你的属性文件范围太小了，比方说弹簧变形你设置的-100~100，实际仿真超过了就out of ragne
2.机械锁 ...

你好，我是一个小白，能说的再详细一点吗，或者能联系一下你帮我看下模型

huanying246 · 发表于 2017-9-27 16:19:22

机器人我是外行，我是做汽车的

llwwww · 发表于 2017-9-30 16:35:27

可以参考我的帖子：双足仿人机器人ADAMS虚拟样机建模方法
http://bbs.robotious.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2

dth1993 · 发表于 2017-10-10 21:03:30

huanying246 发表于 2017-9-26 09:36
1.可能你的属性文件范围太小了，比方说弹簧变形你设置的-100~100，实际仿真超过了就out of ragne
2.机械锁 ...

你好，我做的是轮式机器人，类似汽车，单独Adams仿真是对的，但是一联合MATLAB后，输入输出模块不接任何东西，启动仿真后，Adams中模型直接就穿透地方出去了，请教下是怎么回事？

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