驱动函数设置问题

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我想设置一个速度关于位移变化量的函数，我看有的文献使用step函数表示输入控制，如step（displacement,0,0，x0,1200）+step（displacement,x1,0，x2,-942）.我想设置类似的驱动函数，得出输出曲线，但是我向这样输入就有问题，该怎么输入呢，论坛哪位大佬赐教下。（我知道step函数一般是关于time的函数，怎么设置关于displacement的呢？）