带摇臂4轮小车越障

ht978422096 · 发表于 2019-2-28 20:13:44

摇臂不添加驱动时，小车可以正常越障；摇臂添加驱动时，小车在sensor1(到达准备驱动摇臂的位置)达到后，车轮受的支撑反力突然增加，导致小车飞起来，例子是按照adams应用与提高做的，但这一步一直没成功，望大家帮忙解答，感激不尽。

hbswp · 发表于 2019-3-5 10:11:47

可以的话请楼主发一下源文件

ht978422096 · 发表于 2019-3-6 08:33:03

hbswp 发表于 2019-3-5 10:11
可以的话请楼主发一下源文件

感谢，附件源文件用的cmd格式的，bin文件比较大，麻烦大神帮忙查看一下哪里出了问题~

ht978422096 · 发表于 2019-3-9 11:27:53

ht978422096 发表于 2019-3-6 08:33
感谢，附件源文件用的cmd格式的，bin文件比较大，麻烦大神帮忙查看一下哪里出了问题~ ...

已解决，摇臂速度设置太大，减小速度，并采用step函数顺滑过度即可

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[基础知识] 带摇臂4轮小车越障