ADAMS和simulink联合仿真问题

wy_858

在adams中给物体设置固定副，我想在simulink中实现1秒后固定副失效，同时在这1秒内，给物体施加10Nmm的力矩，使物体旋转，请问可以实现吗,simulink中用什么模块？谢谢各位。