在运动副摩擦阻力矩下，三连杆的驱动力矩计算

dshy0818 · 发表于 2023-3-8 16:57:12

本帖最后由 dshy0818 于 2023-3-8 17:04 编辑

三连杆结构，连杆铰接的运动副都有摩擦阻力矩，求三连杆中驱动杆的驱动力矩？
如下图，已知M1，M2，M3，求Md.
哪位大神知道如何算。
谢谢！

danhum456 · 发表于 2023-3-27 09:07:11

这个是手算还是用adams算？

danhum456 · 发表于 2023-3-27 09:27:21

md=m1+m2+m3.摩擦力矩可以看作是力偶矩，力偶矩可以在平面内任意移动，这样就可以叠加了，我是这么理解的，不知道对不对

danhum456 · 发表于 2023-3-27 10:13:00

md=m1+m2+m3.摩擦力矩可以看作是力偶矩，力偶矩可以在平面内任意移动，这样就可以叠加了，我是这么理解的，不知道对不对

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