【讨论】关于施加大小变化的力

kercc · 发表于 2024-3-28 22:54:34

本帖最后由 kercc 于 2024-3-31 12:49 编辑

我在adams应用中遇到这样一个问题，如图所示。
1，获取实时状态，比如某个角度。这个好实现。
2，根据状态计算斜率，这个也好实现。
3. 根据斜率得到作用力，由于不能得到上一个计算步的作用力，我就不知道当前的力该如何得到。请大神们帮我看看这一步该怎么做。

F1=F0+K1*△t1
F2=F1+K2*△t2
F3=F2+K3*△t3

.......
这个△t 在adams里面应该怎么表示？？?
大神们，出出主意。

kercc · 发表于 2024-3-30 13:16:34

本帖最后由 kercc 于 2024-3-31 13:28 编辑

我觉得这个问题的难点在于施加的力的作用时间△t是一个与运动状态相关的力，而不是与时间相关的力。不知道该怎么做。

kercc · 发表于 2024-3-31 16:32:53

我自己先来回答一下，是不是用control中的积分可以解决

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