【讨论】李军整车模型修改大全！欢迎补充

wangzx · 发表于 2004-9-2 11:22:54

李军的整车思路很好
但是即使你按照他的一步一步做也不一定最后能动起来

需要的修改的东西我自己总结一下：

转贴请注明出处，From: 中国仿真互动 http://www.simwe.com/

1.  P123页的旋转5度，旋转以后按close，而不是 ok

下面的10度也是这样

==============================================

2.  P127的constant velocity副使用的不好，可以修改为hock universial

不影响使用！

==============================================

3. 加上轮胎地面以后，在对话框的下部road graphics的勾勾掉

四个地面只要一个即可

否则出现的warning是 redundent......

==============================================

4.车子出现非预期状况，比如后退，左转，只要在motion，force
改正符号即可，+/-

==============================================

5.为了更好的计算，有网友提示加大误差  simulate----simulation control--setting,里面改。可以看到默认为1e-4

==============================================

6.如果加上torque不能跑，加上motion肯定能动！

==============================================

最后提醒

wangzx · 发表于 2004-9-2 11:35:04

上图是我自己加 motion 的结果

可以看到转了一个大圈
而且是有速度的
但是
做measure--function就看不到

很郁闷！

大约是不能加 motion

凡是做过李军这个题目的都可以发表自己的观点

我的qq 12354985
Email  :wudiyou3@163.com

希望大家能够一起探讨！

richardli1353 · 发表于 2004-9-2 16:59:56

谢谢。我决定再重新做一次，我想请问 P123页从上面数下来11行说移动目标对话窗，我是12版本的，好像和李军老师说的不同，晕，楼主能把照片上传一下，指点一下如何旋转5度的，顺便说一下旋转后按OK我能看到旋转的效果，楼主的“以后按close，而不是 ok ”有区别吗？谢谢！

wangzx · 发表于 2004-9-2 19:20:50

谢谢斑竹

上面说的所有问题我都贴出图片
大家先看看

wangzx · 发表于 2004-9-2 19:23:59

wangzx · 发表于 2004-9-2 19:25:00

wangzx · 发表于 2004-9-2 19:26:27

wangzx · 发表于 2004-9-2 19:27:27

wangzx · 发表于 2004-9-2 19:28:18

wangzx · 发表于 2004-9-2 19:32:59

翻了一下前面的帖子
和我知道的就这些了

让车跑起来也不算难

但是加motion
与实际情况不同

加force的时候
可以输入原动机（motor，engine的参数）
加个motion体现不出什么

欢迎跟贴！

大家群策群力
一定把这块骨头啃下来！

richardli1353 · 发表于 2004-9-4 10:22:55

谢谢楼主！！强烈要求给楼主加分。By the way：楼主的第二个（motion2）请问Joint怎么得到了？谢谢了！

wtcat · 发表于 2004-9-5 09:48:57

但是按你的方法还是不行啊！出现错误！
WARNING: For TIRE jeep.TIRE_1 the absolute value of the longitudinal slip ratio
   has gone beyond its maximum allowable limit of 1.0.
  
   Longitudinal slip ratio = 1.0175.
  
   If the longitudinal slip ratio is positive, it will be set
   to 1.0 (braking). If the longitudinal slip ratio is
   negative, it will be set to -1.0 (traction).
四个轮子都是显示这个错误信息，我怀疑李军书中的轮胎参数是不是有错误？
希望大家讨论一下？

显示全部楼层 · 发表于 2004-9-5 12:16:02

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

wangzx · 发表于 2004-9-6 08:50:09

恢复上面的兄弟:

1.  回richardli1353

轮胎与转向节的连接很特殊

即使在那个对话框了里面

也主要一个attachment marker

家motion的时候直接在marker上就能加

2.  回wtcat

这个的确是问题
但是也是启动的时候
一开始不管它

问过msc的专家:
答复如下:

在此公布mcs专家对
WARNING: For TIRE JEEP.TIRE_1 the absolute value of the longitudinal slip ratio
has gone beyond its maximum allowable limit of 1.0.

Longitudinal slip ratio = 1.0021.

If the longitudinal slip ratio is positive, it will be set
to 1.0 (braking). If the longitudinal slip ratio is
negative, it will be set to -1.0 (traction).

的回复：

What you see is just a warning, not an error that will stop your simualtion. And with a ratio of only 1.0021, I would not be concerned if the resutls look ok. THe warning is just there to tell you that the slip will be set to one.
If you had a warning avout a ratio of 1000.0 I would be concerned, even though this often occurs (very, very common to see models where the chassis has a iniital velocity, but the tire spin velocity is not set; then the slip will initially be very larger; after half a second it is stablilized in most cases).

A ratio of 1.0021 could easily happen if you have a torque controller for braking. The little overshoot will generate the warning, but it does not affect the simualtion.
For most tire models this warning indicates that the tire contact area is saturated, i.e. the force will not change even if the slip gets larger. Therefore the slip is internally set to one.

3.做起来的确是很难
我现在加了一个motion能跑
不能反映真实情况
sigh
正在努力调试中

wangzx · 发表于 2004-9-6 08:56:28

前面的帖子提到
delft轮胎做操稳比其他的轮胎好

但是很难得到它的轮胎文件

斑竹说目前只有清华，吉林工大和一汽能做这个实验

wangzx · 发表于 2004-9-6 19:20:37

你把simulation control里的simulation settings打开
将corrector里选中Modified

这个也是一个要修修改的地方

richardli1353 · 发表于 2004-9-7 16:37:55

谢谢wangzx 学长！我现在还有个问题，我133页的nodes下面的参数修改了，因为要不修改的话平面完全把整车模型覆盖了，请问大家是不是这样的压？谢谢了！

wangzx · 发表于 2004-9-7 19:12:10

回richardli1353 ：

你可能是用了render
不要点它

点了以后黑乎乎一片
分不出子丑寅卯了

richardli1353 · 发表于 2004-9-8 21:22:36

wangzx ，实在不好意思，愚弟没有看到您说的render选项，能否贴出图来？谢谢了！！期待中！！

wangzx · 发表于 2004-9-9 08:37:02

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shane 该用户已被删除	发表于 2004-9-5 12:16:02 \| 显示全部楼层来自全国通用提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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