请问：contact and sensor

li_sara

要实现两物体接触后，停止仿真。
能否先creat contact,再用sensor中contact〉0 stop simulation来实现
我这样做了，但是没有成功。
为什么？谢谢！

nijinf

另外，关于碰撞力的测量，可以用函数
CONTACT( Contact_Name , On_Body , Component , Axes )实现。这个我试过了，是可以的。

contact_name  接触力的名字

on_body   作用体与反作用体，0为I物体，就是作用体，1为J物体就是反作用体！

Component    是接触的分量。1代表力总的大小，2代表X方向的分力，3代表Y方向上的，4代表Z方向上的。5代表力矩总的大小，6代表X方向的力矩（右手螺旋），7代表Y方向的，8代表Z方向的！

Axes    是一个marker,就是代表你在哪个坐标系下测量。默认为0，也就是在大地坐标系下测量。

Vincent_Chan

contact>0？

定义contact force大于0吧^_^

li_sara

是啊
但是在expression中写contact，就会出现语法错误

li_sara

再顶一下自己的帖子，希望得到解决方法。谢谢！

nijinf

判断两物体接触，可以定义一个测量值，测量二者质心之间的位移。在发生接触时二者之间位移绝对值会达到一个最小值，所以可以设置传感器，当测量值小于等于该最小值时停止仿真，这比定义碰撞力方便多了。

li_sara

谢谢，nijinf
用质心位移来判断，对规则物体可能比较有效，在我的模型上却不行。
用碰撞力函数的方法很好，我已经做好了。
再次感谢！

songlei1112

我的为什么用contact触发传感器就不好用呢 :L

songlei1112

搞定了，把仿真step size改小即可 :L

jerrynzw

是不是contact的默认方向是2个物体的质心连线,不能改的吗?

luckyli

原帖由 jerrynzw 于 2007-7-16 20:08 发表
是不是contact的默认方向是2个物体的质心连线,不能改的吗?

contact没有默认方向，不过要表示符号总得画出来吧

jerrynzw

是不是在Normal Force 里选择user defined ,里面有个routine的,是不是就是这个呀?
因为我的两个物体接触的面是水平的,但物体不是很规则,所以要是只能是质心连线就完了.

ysc2010

非常感谢！

mouse227

同意斑竹的建议，建立一个传感器用于测量接触力，当接触力大于零是就deactive接触，导入我觉得也可以通过计算两物体在接触是质心的距离，同样通过传感器测定两个质心距离让救出失效

mutong

nijinf 发表于 2005-8-16 21:02
判断两物体接触，可以定义一个测量值，测量二者质心之间的位移。在发生接触时二者之间位移绝对值会达到一个 ...

想问一下，如何得到一个part的质心。能否在后处理中输出质心曲线。