【讨论】如何使一个加速运动的物体以一定的速度匀速运动？

yaoni · 发表于 2003-5-16 10:10:09

上边的那个是水平放置的，下边的这个是竖直放置的。一个能运动，另一个却没有任何运动迹象。

hym23 · 发表于 2003-7-21 16:59:09

谢谢

homage79 · 发表于 2003-7-21 17:13:35

是啊，qoo你们可以把你们的cmd文件贴出来么，我们也想学习一下啊

显示全部楼层 · 发表于 2003-8-16 10:55:14

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martinpan · 发表于 2004-4-28 17:22:54

看到上面的讨论小弟感到有点困惑.
佟作为一个丝杠传动系统,阻尼应该是客观存在的.
而拖板箱的运动状态应该是有技术要求的,因此要控制的应该是丝杠的输入转矩.
那为什么这里要给定驱动力矩,来求所需的阻尼呢?

xubinsy · 发表于 2004-5-18 09:20:17

正好与我遇到的问题差不多。看完后有所启发。谢谢先

zhaodashan · 发表于 2006-11-17 17:14:08

我都把这些好东东当成教材来学，还记了笔记。

allenxiaoyan · 发表于 2008-10-21 16:08:49

很精华的帖子。不过关于第4种方法前辈能不能讲讲？

显示全部楼层 · 发表于 2008-10-24 11:16:39

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

gaohao · 发表于 2008-11-5 10:01:50

真的很不错的，谢谢！

cpcm_716 · 发表于 2010-3-19 10:15:53

step(time,0, if(time-0.5:step(time,0,0,0.5,3),3,step(time,1.5,3,2,0)) ,2,if(time-2.5:step(time,2,0,2.5,3), if(time-4:step(time,3.5,3,4,0),0,step(time,4,0,4.5,3)) ,step(time,5.5,3,6,0)))

step(time,0, if(time-0.5:step(time,0,0,0.5,3),3,step(time,1.5,3,2,0)) ,2,if(time-2.5:step(time,2,0,2.5,-3), if(time-4:step(time,3.5,-3,4,0),0,step(time,4,0,4.5,3)) ,step(time,5.5,3,6,0)))

加速-匀速-减速-转弯-加速-匀速-减速-停止

cpcm_716 · 发表于 2010-3-19 10:16:32

学习了，问题是电机的速度单位是什么了？

zwxiong2000 · 发表于 2012-11-17 21:59:10

好贴难得顶一个。只是发现如果要达到平衡，即速度恒定要有摩擦力矩存在才可能

夜饮东坡 · 发表于 2013-6-4 16:38:41

Elvis 发表于 2003-5-1 00:08
wunanxing ：
     好久不见，别来无恙乎？呵呵

你好，看了你对车速的设置想法，很受启发，我正在做了一个车辆转弯差速性能的仿真，希望与你交流，为什么模型建立完成后，没有阻力，路谱是不提供阻力的吗？都需要自己加阻力才行?新手请勿见笑

不二棕熊 · 发表于 2016-7-4 11:20:41

wunanxing 发表于 2003-5-1 22:25
Elvis:
    附件中是我的一个简单模型，我的想法是在圆柱体上施加一恒定的扭矩，同 ...

楼主做的事滚珠丝杠简化模型吗？

不二棕熊 · 发表于 2016-7-4 11:25:14

qoo 发表于 2003-5-2 12:33
我想問題是你的模型質量較大

你可以試著將torque的值乘上一個增益值~~

你好，我想问一下500*(100-vx(part_3.cm)*step(time,0,0,1,1)) 这个方程是什么意思，最近在做变速运动仿真，对于adams函数方面了解的太少，有没有哪方面的资料可以参考呢

不二棕熊 · 发表于 2016-7-4 13:09:17

版主你好，我最近在用adams做一个机构的运动学仿真，想给电机加一个变速运动规律，电机的运动规律曲线在下面，请问驱动里面使用什么函数呢，是加step函数还是用spline函数呢，还有函数方程应该怎么输呢，急求，谢谢了

不二棕熊 · 发表于 2016-7-4 13:09:58

gaotongguo 发表于 2003-4-30 22:29
力平衡才能匀速阿
再加一个力矩

[img][/img]

不二棕熊 · 发表于 2016-7-4 13:28:32

这就是那个电机的运动规律图

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xuhaihong_0_0 该用户已被删除	发表于 2003-8-16 10:55:14 \| 显示全部楼层来自武汉大学提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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leosyj 该用户已被删除	发表于 2008-10-24 11:16:39 \| 显示全部楼层来自湖南长沙提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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