用ADAMS建立的仿人步行机器人样机

royzhang · 发表于 2010-4-11 07:49:24

我看视频了，推测是右脚与地面之间设置固定约束。南京理工大学有一篇硕士论文也做过类似的工作，能否让仿人机器人在地面上多走几步？完成一个完整步态就行，双脚交替触地，走几步。

ttkang · 发表于 2010-4-12 21:31:41

10# fengxinzi
楼主我也正好做四足机器人的仿真动画
一块学习吧

royzhang · 发表于 2010-4-24 18:37:32

上体可以施加一个方位角（）,让上体保持竖直。但除掉这个约束，人体很难平衡。大家一起研究研究这个问题

wangjing321 · 发表于 2012-6-3 17:30:31

厉害啊学习了

dyfenzhong · 发表于 2012-6-4 17:27:02

努力中

smugdn · 发表于 2013-7-31 20:29:47

南京理工大学有一篇硕士论文也做过类似的工作。。。有没有这个论文？

piaoping2011 · 发表于 2013-8-2 14:13:50

已经做得不错了，比我强得多，佩服佩服！

piaoping2011 · 发表于 2013-8-8 13:41:50

我也想知道脚与地面的约束问题是怎么解决的？学习一下

新势力纵横3 · 发表于 2013-8-10 09:27:32

很好很强大

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[联合仿真] 用ADAMS建立的仿人步行机器人样机