[求助]半主动悬架的PID控制

yangfanhn · 发表于 2006-4-27 21:19:09

通过什么样的函数能够将车身位移和阻尼联系起来?系统框图如下:
阻尼是ADAMS的输入.

xied1982 · 发表于 2006-4-28 15:57:19

我觉得你的原理有问题,你想想悬架阻尼怎么可能由位移来控制?
而应该是车身横摆角速度,侧摆角速度,点头角,点头率,车身垂直振动速度,垂直振动速度加速度之类的参量.
另外,你现在的pid控制器输出想得到什么量? 这个也是你要考虑的. 只有确定下这个量后才能去考虑与阻尼的关系等.

zhuhuanuaa · 发表于 2008-12-21 18:46:16

好像要用两个PID控制器

zhanting · 发表于 2014-5-29 18:50:33

我也在琢磨这个事情啊

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[联合仿真] [求助]半主动悬架的PID控制