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楼主: ndlx2001

[联合仿真] Matlab7.1+ADAMS2005仿真步骤与调试经验

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发表于 2011-6-13 09:11:43 | 显示全部楼层 来自 大连理工大学
先收藏,再慢慢研究啊。
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发表于 2011-6-14 23:27:49 | 显示全部楼层 来自 上海
Simdroid开发平台
这个很实用,谢谢楼主!
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发表于 2011-6-19 23:10:17 | 显示全部楼层 来自 澳门
我现在遇到了联合仿真的问题。 matlab 2009  adams 2005

Error reported by S-function 'adams_plant' in 'XXXX/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function': Could not connect to ADAMS server.
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发表于 2011-6-20 07:59:59 | 显示全部楼层 来自 辽宁大连
受益了,很感谢楼主!
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发表于 2011-6-29 19:56:58 | 显示全部楼层 来自 安徽合肥
谢谢分享!!
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发表于 2011-7-12 17:41:54 | 显示全部楼层 来自 陕西西安
呵呵,先研究先
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发表于 2011-7-12 22:30:58 | 显示全部楼层 来自 四川成都
这个慢慢研究下,暂时还没有用到过联合仿真
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发表于 2011-8-10 11:33:35 | 显示全部楼层 来自 浙江杭州
回复 1# ndlx2001 [/谢谢了不错,这么牛,
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发表于 2011-8-14 21:32:26 | 显示全部楼层 来自 黑龙江哈尔滨
谢谢你了,希望一起学习
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发表于 2011-8-18 08:59:45 | 显示全部楼层 来自 哈尔滨工业大学一校区
谢谢楼主哦
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 楼主| 发表于 2015-1-21 23:03:00 | 显示全部楼层 来自 黑龙江哈尔滨
感谢大家支持。
ADAMS+Matlab仿真可以解决很多问题。
这些年将应用仿真软件扩展到了接触力学建模和二次开发仿真软件上。
真正解决了复杂地形中的移动机器人高保真度仿真问题。
采用Matlab自己编写代码实现仿真可以掌握细节,但速度很慢。
后来采用开放式商业软件实现了高保真度实时仿真,应用于月球车、足式机器人等方面。
目前,致力于基于虚拟现实的遥操作、硬件在环的仿真测试等方面。
可联系ndlx_2001@hotmail.com
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