关于欧拉角

shyseaman

求助 关于欧拉角

刚体定点转动具有三个自由度,用方向余弦矩阵描述时必须有9个变量,如果采用3个相互独立的角度--欧拉角来描述刚体的方位则变量只有3个.
对于欧拉角的疑问，比如旋转顺序是313，表示的是先绕Z轴转动，然后再绕X轴，我想问的是这里绕X轴，是绕未旋转前的X轴，还是绕已经过Z轴旋转以后新的X轴转动呢？
另外在ADAMS里好象就是按原来的轴旋转的。
旋转顺序可以是313，321，132等等，在发动机悬置系统里，旋转顺序是怎么样对于结果是否影响不大呢？

jdx2007

313，第一次是绕z轴，后来的都是绕之后的轴旋转