静平衡&SCRIPT

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在整车或其他机构动力学（相当于一套代数微分方程）仿真时，首先要进行装配以确定初始构型（相当于方程状态变量的初值），
然后[多数时候]从静平衡状态（相当于势能最小状态）开始进行一系列工况仿真。

往往静平衡（或者其他如汽车起步时的仿真初始过程）仿真容易失败，这里
1）可以选择static或者dynamic模式
2）仿真初始阶段solver设置step size小些[题注：并不是其真正的“积分步长”，因为Adams默认为变步长积分]

如果静平衡计算缓慢，我们可以用save将平衡时的状态变量保存下来，
以后可以直接reload进行其他工况仿真。

以下为一段示例
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先计算初始静平衡状态并保存；载入初始静平衡状态再进行其他工况仿真。[save/reload]

1. 先计算初始静平衡状态并保存
! Insert ACF commands here:SIM_SCRIPT_Equil
MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32, FUNCTION = 0
sim/ini
sim/dyn,end=.2,DTOUT=1.0E-003
sim/dyn,end=2,DTOUT=1.0E-002
EQUILIBRIUM/ STABILITY=0.01, TLIMIT=10, IMBALANCE=1.0E-05
save/system,file=base_Equil.sav

2. 载入初始静平衡状态再进行阶跃激励工况仿真。
! Insert ACF commands here: SIM_SCRIPT
reload/system,file= base_Equil.sav,out = case2_step
MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32 , FUNCTION = -step(time,40,0,41.5,80)
sim/dyn,dur=10,steps=100

3. 载入初始静平衡状态再进行正弦激励工况仿真。
! Insert ACF commands here: SIM_SCRIPT
reload/system,file= base_Equil.sav,out = case3_sin
MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32 , FUNCTION = -step(time,40,0,41.5,80)
sim/dyn,dur=10,steps=100

MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32 , FUNCTION = -80*sin(0.5*2*PI*time)
sim/dyn,dur=10,steps=100
！静止平衡一段时间
MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32, FUNCTION = 0
sim/dyn,dur=3,steps=100
EQUILIBRIUM/ STABILITY=0.01, TLIMIT=10, IMBALANCE=1.0E-05

MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32 , FUNCTION = -40*sin(1*2*PI*time)
sim/dyn,dur=5,steps=100

weiyunfan

Bravo! Bravo!

jerrynzw

大哥，帮你顶一下。小弟受益匪浅

xzxz999

呵呵，学习下哈。支持

XBC

我顶。。。
顶到版头去！

suncai96

水平有限，努力顶阿

yangyangdeyi200

高手啊，学习一下！！！

0328310121

很有道理，受益匪浅

zhenghui

谢谢了哈！

Alexwan

谢谢 受教了

zhhxxf

楼主好人啊
学习下，并顶下

20090702008

顶啊，还是没找到所要的啊

yundou

正在用这些，看看，希望能看懂！

timberwolf86

真没看懂，到底如何操作啊，如何保存和重新载入啊