我的双纽线怎么是这样，大虾们帮忙啊。

zhouguixin

[MDI_HEADER]
FILE_NAME     = iso_lane_change.dcd
FILE_TYPE     = 'dcd'
FILE_VERSION  = 1.0
FILE_FORMAT   = 'ASCII'
(COMMENTS)
{comment_string}
'Example DCD file of ISO-Lane Change Path'
$--------------------------------------------------------------------------UNITS
[UNITS]
LENGTH = 'meters'
FORCE  = 'newton'
ANGLE  = 'radians'
MASS   = 'kg'
TIME   = 'sec'
$--------------------------------------------------------------------CLOSED_LOOP
[CLOSED_LOOP]
STEERING_CONTROL = 'path'
SPEED_CONTROL = 'none'

(DATA)
{ X    Y }
0        0
-1.5   1.47
-3.0   2.8
-4.5   3.9
-6.0   4.8
-7.5   5.4
-9.0   5.7
-10.1  5.8
-10.5 5.8
-11.0  5.78
-12.5  5.4321
-14.0  4.6674
-15.5  3.1746
-16.5  0.0
-15.5  -3.1746
-14.0  -4.6674
-12.5  -5.4321
-11.0  -5.7807
-10.5  -5.8235
-10.1  -5.8336
-9.0   -5.7571
-7.5   -5.4168
-6.0   -4.8114
-4.5   -3.9426
-3.0   -2.8187
-1.5   -1.4758
0.0    0.0
1.5   1.4758
3.0   2.8187
4.5   3.9426
6.0   4.8
7.5   5.4
9.0   5.7
10.1  5.8
10.5  5.8
11.0  5.78
12.5  5.4
14.0  4.6
15.5  3.1746
16.5  0.0
15.5  -3.17
14.0  -4.66
12.5  -5.43
11.0  -5.78
10.5  -5.82
10.1  -5.83
9.0   -5.75
7.5   -5.41
6.0   -4.8114
4.5   -3.9426
3.0   -2.8187
1.5   -1.4758
0.0    0.0

feiliz

你是不是想给放平啊，那你就重新画下，图形旋转45°

da_xian

:lol :lol :lol :lol

da_xian

帮你顶起来

sophieyuan1984

我的DCD文件是这样的：[MDI_HEADER]
FILE_NAME     = iso_lane_change.dcd
FILE_TYPE     = 'dcd'
FILE_VERSION  = 1.0
FILE_FORMAT   = 'ASCII'
(COMMENTS)
{comment_string}
'Example DCD file of ISO-Lane Change Path'
$--------------------------------------------------------------------------UNITS
[UNITS]
LENGTH = 'meters'
FORCE  = 'newton'
ANGLE  = 'radians'
MASS   = 'kg'
TIME   = 'sec'
$--------------------------------------------------------------------CLOSED_LOOP
[CLOSED_LOOP]
STEERING_CONTROL = 'path'
SPEED_CONTROL = 'none'
(DATA)
{ X    Y }
0.000   0.000
-3.1922 -2.6786
-4.497  -3.267
-6.1237 -3.5355
-7.4728 -3.327
-8.5543 -2.7795
-9.349  -2.07658
-9.836  -1.0338
-10.0   0.000
-9.836  1.0338
-9.349  2.07658
-8.5543 2.7795
-7.4728 3.327
-6.1237 3.5355
-4.497  3.267
-3.1922 2.6786
0.000   0.000
3.1922  -2.6786
4.497   -3.267
6.1237  -3.5355
7.4728  -3.327
8.5543  -2.7795
9.349   -2.07658
9.836   -1.0338
10.000   0.000
9.836  1.0338
9.349  2.07658
8.5543 2.7795
7.4728 3.327
6.1237 3.5355
4.497  3.267
3.1922  2.6786
0.000   0.000
为什么仿真会出错啊？
错误提示如下：
---- ERROR ----
   The system matrix has a zero pivot for column 1013, which is associated
   with VARIABLE/4 Algb Var.  Consequently, the matrix is numerically singular.
   The system has 105 kinematic degrees of freedom.
   Terminating ADAMS/Car usersubs...
   ID = 1
请问是什么意思啊？

andyxin

错误提示如下：
---- ERROR ----
   The system matrix has a zero pivot for column 1013, which is associated
   with VARIABLE/4 Algb Var.  Consequently, the matrix is numerically singular.
   The system has 105 kinematic degrees of freedom.
   Terminating ADAMS/Car usersubs...
   ID = 1
请问是什么意思啊？
-------------------------------------------
找出与 column 1013相连的零件，查看此零件的信息，是这个零件导致计算不能收敛！

sophieyuan1984

谢谢！

panyx0101

你有没有试国过2007r2里面的SmartDriver做双扭线试验,我现在正作着,还有点问题

sophieyuan1984

我的问题已经解决了，主要是仿真的车速过高的原因。谢谢各位了！

chenjun1638

原帖由 panyx0101 于 2008-3-12 20:14 发表
你有没有试国过2007r2里面的SmartDriver做双扭线试验,我现在正作着,还有点问题

双扭线试验是定速试验，好像用不着SmartDriver

kyle_sy

楼主问题解决了吗？我按二楼的回答把数据旋转45度，轨迹还是不正的8，这是怎么回事啊

kyle_sy

我也是这个问题，不是正的8，同问解决办法