请教 主动悬架建立主动力问题

xiashuang

做主动悬架ADAMS/CAR与MATLAB仿真时,想在前后悬架与车身之间各建一主动力,我在前悬架模板中建立了状态变量inforce,然后在build/actuators/joint force中建立了一个名为U的力,选择的joint为上下减震器的圆柱铰,并用函数VARVAL(._double_wishbone.inforce)将状态变量返回,

联合仿真时,从ADAMS中输出车身垂直速度和加速度,俯仰角及其加速度,经模糊控制输出前后悬架的主动力,返回ADAMS.但形成闭和回路时,仿真失败,说是输入数据无效,如果经过模糊控制器不将主动力返回,直接从外面输入一常数,就能进行,请问这是怎么回事,是我建立的主动力方法不对,还是模糊控制的量化因子有问题?谢谢,希望能具体说一下主动力的建立方法.

mengxg1986

我的也出现了这个问题，主动力采用常量输入，可以
采用反馈的主动力则相当于每添加主动力？？不知你还在不
请问你是怎么解决的？

zhanting

我也在琢磨这个事情啊