稳态回转仿真问题！！！！

darksea

最近建了中巴车模型，做稳态回转试验时，出错信息提示测向加速度达不到！！！不知道什么原因！请高手指教！！！

feiliz

看看轮胎属性文件是不是有问题，如果你只用了一档，你试试用二档，你用的是定转角吗

keybox

同楼上ｆｅｉｌｉｚ看法相同～

如果侧向加速度比较小时仿真比较正常；侧向加速度稍大某个车轮就开始滑了，那么应该是轮胎的问题。
最好检查一下轮胎的特性曲线。

或者你是在冰面上稳态回转？呵呵。
轮胎力元描述的车轮和地面之间的作用力。即可以改轮胎属性文件［和线性衬套相似，只不过参数更多点……］，也可以改路面［比如默认的摩擦系数从１提高到１．２］。

feiliz

如果是轮胎的问题，那就打开轮胎的属性文件，将轮胎的侧偏刚度提高一倍试试，改动办法是把a3乘以2，如果是pac的轮胎

keybox

改动轮胎的侧偏刚度，仿真时并不能提高整车的最大加速度。

如果较大的侧向加速度（比如说０．５ｇ以上），稳态回转对不上是因为轮胎已经起滑，应该调整的是附着系数。这是因为某些轮胎试验是在摩擦系数相对较低的情况下进行的，而整车稳态回转试验一般都是在摩擦系数１甚至１．２路面上进行的，所以……呵呵。你调模型的时候似乎走了弯路……

再多说点。有时验模中，整车稳态回转特性对不上，一种最自然的想法是调整轮胎的侧偏刚度以改进转向不足ＵＳ或过度ＯＳ特性，因为汽车理论中２自由度车辆模型中讲：整车的不足转向梯度取决于前后侧偏刚度。但是，这里需要注意！前后侧偏刚度指的是前后轴等效侧偏刚度，包括悬架、转向和轮胎。哪个影响更大些呢？是轮胎吗？一般不是！为什么不是呢？？……理由是……前后轮胎一般是同一型号的……。型号一样的……侧偏刚度Ｋｙ也一样？？……那前后轮胎垂直载荷不同，载荷大则侧偏刚度大……比如前后轴荷５５％：４５％，哎呀，前轮载荷大，前轮Ｋｙ大，整车过度？……似乎前轮载荷大转弯所需要的侧向力也要大……到底是ＵＳ还是ＯＳ呢？……还有侧倾引起的载荷转移呢？……呵呵

很多时候，轮胎对ＵＳ或ＯＳ的贡献不如转向系的刚度影响大……
所以在调整稳态回转特性的时候，需要注意上述的基本概念……

super_zhang

我个人认为可能是发动机模型的问题。导致整车出现问题。

keybox

稳态回转试验不带ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ，不可以吗？

feiliz

可以啊，师兄

Leoven

keybox 发表于 2008-8-21 13:08
改动轮胎的侧偏刚度，仿真时并不能提高整车的最大加速度。

如果较大的侧向加速度（比如说０．５ｇ以上）， ...

转向系统的刚度，一般怎么模拟比较合适？这个刚度对转向的作用机理是怎样的？请指教，谢谢。

geom

feiliz 发表于 2008-8-21 22:22
可以啊，师兄

好象不行, 所有整机仿真不带ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ, 都不行, 即便行, 车速也为零. 不知有何办法?

转向系统的刚度好象取决于降低方向盘振动.