开源Gauss Pseudospectral Optimal Control Software

iutam · 发表于 2008-10-3 20:22:32

Good News:
非线性最优控制求解器GPOCS的后续版本gpops经在sf上面开源。大家可以下载源代码,作者应该是想推进伪谱方法的研究：）
http://sourceforge.net/projects/gpops/

[ 本帖最后由 iutam 于 2008-10-3 20:27 编辑 ]

FreddyMusic · 发表于 2008-10-4 15:41:40

are you the author ?

iutam · 发表于 2008-10-4 16:48:04

只是做过相似的程序

jimmin · 发表于 2008-10-28 23:39:38

我们试过自己写程序实现轨道的优化，基于gpm方法的，但不收敛，不知道新版本可否解决问题

tongkewei · 发表于 2008-11-28 03:04:55

我自己写了一个基于这个方法的，但作了很多改进，而且不利用自动求导，直接推出了稀疏矩阵，基于Java和IPOPT做了一个最优控制多相问题求解工具，效果很好噢。
不过后来基于NTG和NPSOL的那个东西我发现不怎么能够收敛。
总体而言，GPM是一个很好的方法，利用高级语言会非常快。不知道各位有没有这样面的经验，讨论讨论。拟谱好像也不是万能的，特别是当问题的阶数很高时，不知道各位是怎么解决的。

iutam · 发表于 2008-12-20 15:20:51

直接法就是很难处理长时间,高维问题

没办法....当问题的阶数很高时, 可能要考虑直接多重打靶法了

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[航天专版] 开源Gauss Pseudospectral Optimal Control Software

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