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查看: 279|回复: 15

[基础知识] ADAMS里电机正反转控制问题

发表于 2008-11-19 10:49:08 | 显示全部楼层 |阅读模式来自江苏南京

请教ADAMS里能不能用两个SENSOR来实现对一个电机的正反转控制

adams, 电机, 反转, 控制问题

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发表于 2009-3-28 14:04:28 | 显示全部楼层来自上海

Simdroid开发平台

同问！！

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发表于 2009-3-28 14:07:50 | 显示全部楼层来自黑龙江哈尔滨

我也想知道，谢谢

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发表于 2009-4-3 14:57:21 | 显示全部楼层来自上海

我也想知道，谢谢

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发表于 2009-4-3 18:30:09 | 显示全部楼层来自江苏常州

这个最好用matlab控制

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发表于 2009-4-4 13:21:15 | 显示全部楼层来自上海

具体如何实现？

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发表于 2009-4-12 15:11:59 | 显示全部楼层来自浙江杭州

我也很想知道怎么实现的

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发表于 2009-4-12 22:14:47 | 显示全部楼层来自广东佛山

我也想知道，谢谢

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发表于 2009-4-13 21:59:07 | 显示全部楼层来自河北保定

传感器加脚本试试

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发表于 2009-4-16 08:52:59 | 显示全部楼层来自四川成都

可以试试编写电机驱动函数，方波函数可能能实现电机正方转。

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发表于 2009-5-1 09:27:57 | 显示全部楼层来自江苏无锡

有没有高手解答一下

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发表于 2013-4-7 22:12:53 | 显示全部楼层来自江苏南京

我尝试用sensor和脚本做过，但是在反转的开始会有joint 和motion位置不统一的错误显示，在这点上我还没找到解决方法，希望大家集思广益，讨论讨论

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发表于 2013-4-11 15:44:04 | 显示全部楼层来自湖南

我也想知道这个

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发表于 2013-4-29 23:16:23 | 显示全部楼层来自湖北武汉

这个是可以的，建立一个仿真描述就可以实现

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jiejiaodefengye

发表于 2014-5-25 17:28:02 | 显示全部楼层来自山东淄博

有解决的吗？

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发表于 2014-9-20 23:11:50 | 显示全部楼层来自江苏南京

运动不复杂时，理论上是可行的

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