关于ADAMS/CAR整车操纵稳定性仿真的一些疑问（请高手指点）

luozonggui · 发表于 2009-2-23 14:39:35

1.蛇行试验中国标规定的标杆距是30M，但并没有说路径偏离标杆的最大距离为多少，所以在仿真的时候选多合适？（1.8-2.3？）数据采集点取多少为好？（0.5-0.8）？

2.转向盘转角脉冲输入试验中，三个结果在后处理中如何找到，即谐振频率、谐振峰水平、相位滞后角？我不知道怎样得到他们。

3.稳态回转的中性转向点的侧向加速度值定义为前、后桥侧偏角差与侧向加速度关系曲线上斜率为0处的侧向加速度，请问前、后桥侧偏角差是哪个变量？车箱侧倾角是否是DISPLACE——ROLL？
小弟刚学，请高手们不吝指教，谢谢了

penxuyang · 发表于 2009-2-23 22:16:10

第一个问题具体数据我记不清了
第二个问题：谐振频率、谐振峰水平、相位滞后角在后处理是没有的，方法是：首先输出方向盘转角和横摆角速度的时域结果，然后分别对他们进行FFT变换，把变换后的频域信号导出到EXCEL表中，在表中进行数据处理，两信号FFT幅值比就是幅频特性，相位差就是相频特性。OK
三个问题，侧偏角就是ROLL

luozonggui · 发表于 2009-2-25 11:27:33

非常感谢penxuyang 的解答

luozonggui · 发表于 2009-2-26 18:16:05

请问penxuyang，前、后桥侧偏角差是哪个变量？

penxuyang · 发表于 2009-2-26 20:42:30

只有前后车轮的侧偏角，在轮胎选项，轮胎运动特性

mdlsfl · 发表于 2009-2-26 20:57:36

这些在国家标准的实验方法里都有数据处理的方法的。

lazio · 发表于 2009-2-27 08:51:28

本帖最后由 hust_frog 于 2009-5-13 08:27 编辑

蛇形的偏距应该根据车辆大小不一样吧？谁知道啊？呵呵
第二个问题，求各种变量对方向盘转角的bode图也可以的。输入为方向盘转角，输出为车辆横摆角速度。这个更方便。-------by hust_frog

fangyi · 发表于 2009-5-12 11:50:57

请问蛇行试验的具体步骤是什么样的？在adams里调整车，不建路面能做好吗？谢谢您能尽快告诉我：fgege002@163.com。感激不尽！

北极熊 · 发表于 2009-5-12 19:31:55

前后轴侧偏角差值-------时时半径与初始半径和轴距有个计算公式用execl处理一下就好了

axiong404 · 发表于 2009-5-12 21:42:15

蛇形实验正好以前做过，在CAR面，调用DCD文件，可以比较好的控制车辆仿真路线。
如果想控制的比较精确点，建议多做几次，修改DCD文件的控制轨迹

hust_frog · 发表于 2009-5-13 08:35:21

第一个问题，Y向偏离距离肯定要大于轮距的一半，具体数值最好把车身加上，车身内前大灯处不碰杆即可。
第二个问题，bode图更方便。
第三个问题，可以把侧向加速度、横摆加速度、侧倾角到处到excel里来处理，先算出瞬时转弯半径R，根据公式57.3*L（1/R0-1/R）算出前后角偏差。侧倾角直接可以获得曲线。
也可以在后处理里面用math的功能进行公式计算。

hust_frog · 发表于 2009-5-13 08:35:28

第一个问题，Y向偏离距离肯定要大于轮距的一半，具体数值最后把车身加上，车身内前大灯处不碰杆即可。
第二个问题，bode图更方便。
第三个问题，可以把侧向加速度、横摆加速度、侧倾角到处到excel里来处理，先算出瞬时转弯半径R，根据公式57.3*L（1/R0-1/R）算出前后角偏差。侧倾角直接可以获得曲线。
也可以在后处理里面用math的功能进行公式计算。

goodzzh · 发表于 2009-5-14 15:27:56

就第一个问题：没有具体规定，一般是车辆质心到标竿距离是车宽的一半加上0.5m

3163499 · 发表于 2009-5-15 15:28:07

哪有关于操纵稳定性仿真的资料或过程啊？帮忙给推荐一下啊或发到我邮箱l-wei2008@163.com

guocorps · 发表于 2009-8-30 11:47:43

请问这个bode图是怎么回事？谢谢！ 11# hust_frog

大梦站起来！ · 发表于 2014-5-6 10:49:44

同问~~~bode图要怎样出幅频和相频特性？

windfly522 · 发表于 2014-5-7 09:34:00

本帖最后由 windfly522 于 2014-5-7 09:44 编辑

这个问题挺有意思，必须顶

windfly522 · 发表于 2014-5-7 10:01:49

BODE图制作时，转角为输入变量，横摆角速度为输出变量即可生产幅频、相频特性曲线。

大梦站起来！ · 发表于 2014-5-7 18:19:01

windfly522 发表于 2014-5-7 10:01
BODE图制作时，转角为输入变量，横摆角速度为输出变量即可生产幅频、相频特性曲线。 ...

请问生成bode图具体操作是什么样的？

hit鹏仔 · 发表于 2014-5-13 08:58:42

3163499 发表于 2009-5-15 15:28
哪有关于操纵稳定性仿真的资料或过程啊？帮忙给推荐一下啊或发到我邮箱

请问你有关于操稳的详细资料吗？可不可以给我一份啊2367624777@qq.com

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