请问joint测量力矩和motion测量的力矩有什么区别

blueblueboy · 发表于 2009-4-2 17:53:10

在joint出加上motion 然后测试joint和motion各有一个力矩，请问这两个力矩分别是什么意义，有什么区别？？？

houge · 发表于 2009-4-2 19:50:53

我也想知道啊！！！

je_je · 发表于 2009-4-2 20:51:27

motion上是不是驱动力矩

blueblueboy · 发表于 2009-4-2 22:52:22

motion上加的是一个角速度。

motion和joint 上的力矩不一样！

blueblueboy · 发表于 2009-4-5 16:55:42

求高手指点

calyz2004 · 发表于 2009-4-5 17:29:09

motion上的力矩，是指维持motion驱动所需要的力矩。如你加一个转动驱动，是以角位移或角速度方式施加，这时测量的力矩（扭矩），应该就是维持motion驱动所需要的力矩。

joint上的力矩为由于摩擦力存在，产生的力矩。如你没有定义摩擦，那么测量出来的为0（或近似于0）

blueblueboy · 发表于 2009-4-5 17:47:24

非常感谢我没有定义摩擦力但测出joint的力矩为3~5(N-m) 请问这样正常吗？

calyz2004 · 发表于 2009-4-5 18:16:04

非常感谢我没有定义摩擦力但测出joint的力矩为3~5(N-m) 请问这样正常吗？
blueblueboy 发表于 2009-4-5 17:47

系统有默认的摩擦设置

joint--------->modify---------->joint friction

keybox · 发表于 2009-4-6 08:31:37

motion上的力矩，是指维持motion驱动所需要的力矩。如你加一个转动驱动，是以角位移或角速度方式施加，这时测量的力矩（扭矩），应该就是维持motion驱动所需要的力矩。

joint上的力矩为由于摩擦力存在，产生的力矩 ...
calyz2004 发表于 2009-4-5 17:29

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ljxyxj · 发表于 2009-7-13 15:22:45

我要测驱动轮的驱动力矩那应该是在MOTION 上测那力矩了吗？请教下，

dingrunjiang · 发表于 2009-7-23 10:01:34

我认为是这样的
测驱动轮的驱动力矩就是在MOTION 上的力矩

wenxue622 · 发表于 2009-7-23 15:49:31

高手有道理

ljxyxj · 发表于 2009-7-26 14:03:31

其实我也是这样想的，只是不敢确定

cquc_yqjia · 发表于 2011-3-13 01:02:47

看了好多解释方法，觉得六楼的说法是对的。

yywhy · 发表于 2011-3-14 11:17:46

明白了，顶！

yywhy · 发表于 2011-3-14 16:27:46

8# calyz2004 可是我的模型中在转动副上的力矩很大，我把两个摩擦系数都设为0之后，力矩还是存在，而且大小和之前的一样。

不理解，这是怎么回事？

zhushilu · 发表于 2011-3-14 21:32:54

高手，赞一个

reckyfan · 发表于 2011-3-15 14:35:09

高手，赞一个

岂念年轮 · 发表于 2015-3-28 01:33:47

力学里有三个模块，静力学，运动学，动力学。好好想想这几个东西的区别，你对你以后遇到的问题都会豁然开朗

sifuxing · 发表于 2015-4-8 20:29:40

受教了，谢谢

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