求助：acf中约束副的激活问题

icejoan242 · 发表于 2009-9-7 21:08:18

为了练习激活约束副的功能，我自己想实现这样一个简单的功能：让小球垂直自由下落0.5s，接着进入斜面轨道继续下落。
我的办法是：
首先在小球与地面间建立了一个倾斜的平动副JOIN_1；
然后建立传感器，设置只要超过0.5s就Terminate current simulation step and Continue simulation script or ACF file。
在acf文件里进行如下命令：
DEACTIVATE/JOINT, ID=1（将运动副实效）
SIMULATE/DYNAMIC, END=1.0, STEPS=100（仿真1s）
ACTIVATE/JOINT, ID=1
ACTIVATE/SENSOR, ID=1（经过传感器的感知，使约束副失效）
SIMULATE/DYNAMIC, END=1.0, STEPS=100（继续仿真）
结果是小球运动到0.5s后有一个位置突变，紧接着仿真就停止了。

希望高手能指点一下，该如何实现这个功能。（附件为我练习的cmd文件）

icejoan242 · 发表于 2009-9-7 21:24:48

其实我的原始问题是一个刚体首先与地面为圆柱铰约束副，加载一个驱动让它匀速运动一段时间（由于与其它构件相连，所以是边转动边平动），然后它与地面的约束变为平动铰约束，这样就没有转动只有平动了。现在我连个简单的约束激活都实现不了，很是郁闷，希望各位高手不吝赐教！

hyueping · 发表于 2009-9-11 10:49:21

是不是多设置了一个sensor,这样的话有可能！！

icejoan242 · 发表于 2009-9-11 20:48:55

“多设置了一个sensor”，听不懂哎……
我只有一个sensor啊，而且我认为这个问题不需要两个sensor。
楼上能否说得更明白一些，多谢了！

hyueping · 发表于 2009-9-15 20:44:35

帮你做了一下，你看对不对！！

icejoan242 · 发表于 2009-9-16 11:47:07

To hyueping：
我运行了一下你修改后的文件，还是不能达到我的要求，因为小球在0.5s时会有一个位置突变，那是我不希望看到的。
我把它运行路径图（y-x图）贴出来，你运行时是否也出现过这种情况？

icejoan242 · 发表于 2009-9-23 20:22:27

自己再顶一下，期待高手的解答啊！

cgy123000 · 发表于 2009-9-23 22:06:16

约束点的位置，大地上的点

艾鲁加威尔 · 发表于 2009-9-24 13:21:27

一些，多谢了！

cgy123000 · 发表于 2009-9-24 21:23:20

需要用consub子程序来控制，不然有初始位移

icejoan242 · 发表于 2009-9-25 13:08:26

To cgy123000 ：
我想应该不是“约束点的位置”的问题，因为我选择“大地上的点”以后仍然有问题。
除了使用“consub子程序”之外没有别的办法了么，因为我对consub实在是一窍不通啊，论坛中好像很少有人使用这个东西。能否介绍一下，多谢了！

comet1983 · 发表于 2013-12-9 20:30:35

想知道下该问题现在是怎么解决的？

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