转向回正性分析不收敛（方向盘撒不开手）有图

fhq1015 · 发表于 2009-12-29 12:48:07

本帖最后由 fhq1015 于 2010-1-6 11:56 编辑

斑主、大家好：

我自己建立的整车模型在做转向回正性仿真分析时，没有出现报错提示，但是后处理中的横摆角速度、侧向加速度不能收敛，观看视频，发现车绕着15M的半径跑了一圈，而没有回正！这是怎么回事啊？应该怎么解决？有请版主和大家指教，多谢！

希望大家各抒己见！谢谢~

fhq1015 · 发表于 2009-12-29 13:26:53

是不是车轮定位参数的问题啊？

houge · 发表于 2010-1-1 16:49:27

与仿真时间的长短有关

axiong404 · 发表于 2010-1-4 22:37:17

楼上的正解，仿真时间不够

cys1983 · 发表于 2010-1-5 23:04:15

可以贴些你设置的图片出来看看~~

fhq1015 · 发表于 2010-1-6 11:53:03

本帖最后由 fhq1015 于 2010-1-6 11:57 编辑

仿真时间怎么设置啊？我的低速回正做出来了，设置如图所示！但高速回正我把加速度改成了0.2g，速度改成110后，仿真出来的曲线好像不收敛！大家看看图，给说说，这个高速回正，参数应该怎么设置啊？谢谢

北极熊 · 发表于 2010-1-6 18:41:54

看看下面2个图

北极熊 · 发表于 2010-1-6 18:43:23

高速实在不收敛是车的问题,软件后面就能仿真到那

axiong404 · 发表于 2010-1-6 21:05:09

上次回答的有些错误，楼主，应该是你的设置的问题，你车速设置在27.88Km/Hr，横向加速度又设置在0.4G，那么该车需要打到这个侧向加速度是所需要的转弯半径应该是2m左右，我想你的车轴距应该不只有2m吧。
这个可能是你的低速回正不能收敛的原因。

feiliz · 发表于 2010-1-7 15:20:54

9# axiong404
你怎么算的，怎么能上2m，自己好好算算（27.88/3.6）*（27.88/3.6）/9.8/0.4

feiliz · 发表于 2010-1-7 15:26:58

1# fhq1015
请把你每个仿真的方向盘转角的图贴上了，我分析可能是方向盘的转动惯量太大，或者阻尼太小造成的

axiong404 · 发表于 2010-1-7 18:23:54

9# axiong404
你怎么算的，怎么能上2m，自己好好算算（27.88/3.6）*（27.88/3.6）/9.8/0.4
feiliz 发表于 2010-1-7 15:20

呵呵
下了之后发现了，速度没有平方
转弯半径在15M左右
我估计还是你的稳定杆和减振器设置的问题
可能减振器设定的不合适
或者是你的模型本身静平衡不能通过，但是同样仿真了

hbqy0323 · 发表于 2011-11-26 22:10:04

低速不是收敛了吗

danshiqun · 发表于 2019-5-29 11:49:49

不收敛问题解决了吗？

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