ADAMS/Rail与Matlab/Simulink联合仿真设置方法

john152

本人用ADAMS2005r2和Matlab7.1版本，其他版本未尝试
下面的步骤是在模板中建立相应状态变量的基础上进行的。
1.首先将adams的路径改为matlab下的work工作目录；file/select directory
2.进行only-files的动力学仿真，比如analysis name设置为test1car（这里的仿真时间和步长可以设置得非常小，比如0.01s和1个步长）
3.在设置好input和output后，用controls/plant export将模型输出，比如file prefix设置为semiactive1s
4.再进行一次only files的动力学仿真，设置与前一次相同；
5.这时，你将在work文件夹下找到6个文件，如：
test1car_dyn.acf
test1car_dyn.adm
test1car_dyn.log
test1car_dyn.nam
semiactive1s.adm
semiactive1s.m
6.用记事本把 test1car_dyn.acf 打开，将前4行和后3行删掉，剩余内容为：
array/3, numbers = 2, 1, 50.000000
simulate/static
control/function=user(917,6,50.000000)
control/function=user(300,50.000000,328)
7.用记事本打开semiactive1s.m，将ADAMS_prefix = 'semiactive1s' 项修改为：
  ADAMS_prefix = 'test1car_dyn' ;
  再将ADAMS_init = '' 项修改为：
  ADAMS_init = 'file/command=test1car_dyn.acf' ;
8.打开matlab，在命令窗口输入：semiactive1s，按回车，将显示出所有的输入和输出变量
再输入命令：adams_sys，后回车，将出现adams模型窗口，把adams_sub拷贝到新的simulink窗口，关掉adams_sys，注意：不要保存修改（弹出save *** before closing？时选择NO），不然下次会出错
9.建立控制系统，进行仿真即可

仿真时易出现各种错误，有很多是adams与matlab信息交换不畅造成的，一般解决方法是：
1.关掉防火墙或杀毒软件，比如卡巴斯基开着的话，仿真总是失败
2.彻底关掉matlab，重新执行各种操作




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java125

你好，我最近接触ADAMS/rail,在做和simulink的联合仿真，我按照你发的帖子《ADAMS/Rail与Matlab/Simulink联合仿真设置方法》分别使用如下版本做联合仿真。
（1）ADAMS/Rail2005r2+matlab2007b。
（2）ADAMS/Rail2005r2+matlab7.1。
（3)ADAMS/Rail2005r2+matlab7.0。
机车仿真模型选用的是Erri_wagon,进行的是Dynamic analysis,file_only仿真，参数设置和ADAMS/Rail帮助文档中的相同。Control导出的时候发现可以使用的变量很少，我选择了ERRI_Wagon.testrig.longvel作为输入，
RAIL.forces.Krettek_airspring.vz为输出。仿真时还关闭了相应的杀毒软件和防火墙，并且将ADAMS_Plant.dll,ADAMS_server.py,decode.m放置到工作目录上（把ADAMS工作目录和matlab的工作设置为相同），结果出现相同的错误：
Error reported by S-function 'adams_plant' in 'model/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function':error in startup

在这里，非常期待能够得到你的帮助，已经连了好几天了，一直这个错误，非常苦恼。
现在也在考虑改用Simpack,也希望你能给我点意见。

java125

我自己回复一下，主要是输入和输出的问题，大家注意一下。

john152

你好，我最近接触ADAMS/rail,在做和simulink的联合仿真，我按照你发的帖子《ADAMS/Rail与Matlab/Simulink联合仿真设置方法》分别使用如下版本做联合仿真。
（1）ADAMS/Rail2005r2+matlab2007b。
（2）ADAMS/Rail20 ...
java125 发表于 2010-10-27 16:14

“现可以使用的变量比较少”是什么意思？你将振动台的纵向速度作为输入，将空气弹簧的z向速度作为输出是为了什么？
你的控制系统目的是什么？怎么不自己建状态变量作为输入和输出呢？
Error reported by S-function 'adams_plant' in 'model/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function':error in startup
这个问题比较常见，模型输出有问题也可以导致失败。如果你不嫌麻烦，请将你的问题讲清楚，找一个屏幕录像软件将你的操作过程录下来发给我，我帮你看看。

java125

非常感谢！

xiaoshuang9418

照着做成功了，谢谢楼主

muzi13

先收藏了，谢楼主分享

杨过的雕

十分感谢！！