后处理中contact下的track的一点分享

sibo080302

最近在做齿轮啮合，想测量摩擦力和啮合点速度的关系。对于后处理contact下的多个track也是很疑惑，但是做了一个例子，对这方面有了点小心得，说出来个大家分享，也请高手们看看我理解的对不对。
我在从动齿轮上加了扭矩step（time,0,0,0.2,150000）,主齿轮上转速360d/s,差不多在0.2s以后从动齿轮以恒定速度运转，系统进入稳定状态。
我设定时间0.5s，steps设为1200，结果在后处理中出现了9个tracks，前几个出现在0.2s以前我没有考虑，因为系统那是还没有稳定，在0.2s以后出现的track我发现和animation中出现的接触状态是相对应的，我对照下图具体说一下，下图是track4下i_normal_force_y曲线，


track4对应的是左图我用椭圆圈起来的两齿接触轨迹，两齿刚开始接触时（椭圆里红线刚出现），右图曲线开始有值，直到两齿接触结束，如下图。



后来的几个track我都验证了一下，在时间上好像都是一致的。这样我们就可以测量两齿接触时的摩擦力和啮合法向力了，而在contact下的element_force好像是啮合法向力和摩擦力的合力。
以上是我的理解，请高手们留步看看有没有什么不对的地方。

我还有问题：我想测量啮合点的线速度，不知道怎么测量，两齿轮在啮合点的线速度应该是不等的，我该怎么来测？

zhulibin2009

lz，你的模型可以上传供大家看下不？我想知道你的齿轮传动是用adams提供的齿轮副定义的还是用contact来定义的

t1314j2003

啮合点在哪里，ADAMS貌似不能捕捉

sibo080302

我的模型一转成cmd格式，再导入adams就会有出错信息，还是发bin文件吧。是2005的。

to：t1314j2003
如果我总结的是对的，contact下每个track都有i point 和j point点的坐标，我可以求得啮合点到主齿轮和从齿轮轴心距离，再乘以各自的角速度，就可以求得啮合点的线速度了，我这样理解对么？

zhulibin2009

4# sibo080302
啮合点应该是在两齿轮基圆交叉外切的直线上运动的，lz有和方法做啊？从你那上面说的觉得只有在两圆心连线的交点上才符合、其他位置不符合吧

sibo080302

我并没有说两圆心连线交点啊？帮助文件中说了，两体接触时会出现穿透，track中的i point 和j point指的是接触点我并没有说两圆心连线交点啊？帮助文件中说了，

两体接触时会出现穿透，track中的i point 和j point指的是接触处两体上接触点的坐标，

对于我的模型，如我上面发的图，左边是从齿轮，右边是主齿轮，track4从啮合开始到结束，对于某一时刻啮处来说，考虑穿透，应该是从齿轮的x，y坐标略大于主齿轮的x，y坐标，我得到的i point 的x坐标图

啮合初	i point	t	x	y	z
		0.2333	8.7367	7.5053	26.0825
		0.3229	5.2854	-7.4761	23.4299
啮合结束	j point	t	x	y	z
		0.2333	8.738	7.5075	26.0825
		0.3229	5.2859	-7.4752	23.4299

从坐标上看验证了。

这样我就可以求得每段啮合时某时刻啮合点在从齿轮和主齿轮上坐标值（全局坐标系），通过坐标变换得到到两齿轮轴心距离，再乘以各自角速度，就可以求得啮合点速度了，请高手看看我的理解对不对？没错的话，我就这么做了。

qweqwe

根据接触力的计算介绍跟接触的两物体的变形有关，那两刚体的接触力是不是就为0啊？？

sibo080302

有谁能说说后处理contact——track下的slip_velocity指的是什么？是谁的滑动速度，相对于谁的？

fenghaisheng01

楼主还在做这方面的东西吗？

yyy517116207

还有人搞这个吗

yyy517116207

sibo080302 发表于 2010-7-12 16:08
有谁能说说后处理contact——track下的slip_velocity指的是什么？是谁的滑动速度，相对于谁的？ ...

两接触点的吧

岂念年轮

adams自带的齿轮啮合模块计算齿轮是对的，如果你导入齿轮模型加contact话话，是不对的

wjg0754

东西不错，谢谢分享。