想请教一下关于整车直线加速跑偏的问题

advancej · 发表于 2011-4-4 18:02:47

向大家请教一下，我用car模块做整车直线加速时，把方向盘固定之后为什么车会跑偏了？是我的模型有问题吗（建模的时候都是对称建的）？谢谢！

bitianle · 发表于 2011-4-5 20:20:43

这个可能是由于你方向盘固定前就是偏的，你可以试着这样做一下，在方向盘上加上一个回正力矩，以车正前方很远一个点位VX为变量做一个力矩，这样应该就可以解决问题了，你试试看吧

advancej · 发表于 2011-4-6 22:54:32

谢谢bitianle,我看了一下方向盘被固定的角度，几乎为0，我再自己摸索一下吧。

chanyuyw · 发表于 2011-4-21 10:42:38

3# advancej
请问你车跑偏的问题解决了么？

lv520 · 发表于 2012-2-28 19:39:12

有谁解决了

xuewenqwer · 发表于 2014-4-8 20:48:11

怎么解决的呢？？？

livefairy · 发表于 2014-4-8 21:25:06

在实际车辆运行中，由于车辆结构的不对称性和质心位移的偏移，往往会产生车辆跑偏现象。
车辆跑偏问题，在实车上一版要通过驾驶员不断微调方向盘来解决，也就是说，在一定的道路不平度激发车辆振动的情况下，入希望车辆仍沿直线行驶，驾驶员就要不断轻微转动方向盘。这样一个实际系统，由于包含了驾驶员的活动，已不单纯是一个只有车辆响应的开环系统，而是一个综合了驾驶员与车辆响应的人-车闭环系统。
可通过adams和simulink联合仿真进行实现直线行驶

xuewenqwer · 发表于 2014-4-9 20:34:05

livefairy 发表于 2014-4-8 21:25
在实际车辆运行中，由于车辆结构的不对称性和质心位移的偏移，往往会产生车辆跑偏现象。
车辆跑偏问题，在 ...

但模型状态是理想的，为什么也会出现严重的跑偏呢？？？

livefairy · 发表于 2014-4-9 22:30:44

xuewenqwer 发表于 2014-4-9 20:34
但模型状态是理想的，为什么也会出现严重的跑偏呢？？？

你的模型质心绝对对称吗？如果是的话，就是路面问题了

xuewenqwer · 发表于 2014-4-10 14:29:03

质心是对称的，路面就是2D路面啊。

gaopanhappy123r · 发表于 2015-6-19 10:28:57

求帮助，前辈们车辆跑偏的问题解决了吗？

逆鳞1989 · 发表于 2015-6-19 16:03:05

查看转向系统变量设置，尤其是那几个传动比

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