各位大侠请帮忙！！！关于误差矩阵！！！！

laoqifighting

本人小白一个，最近在做空间碎片相关的课题，真是摸不清状况啊！！！
希望大虾们能指点在下啊！！！！在计算碰撞概率的时候，空间碎片和航天器的误差协方差矩阵怎么求啊！！！麻烦大家了！！！！！