脚本仿真中断问题——请大家帮忙解决下

05071519 · 发表于 2011-8-26 09:18:22

一个转动副，添加了两个JOINT和两个 MOTION,一个正向转动，一个反向转动，用脚本控制，当正向转动一定角度后，SENSOR1检测到一定角度，开始反向转动，当到达反向预设角度时，SENSOR2在正向转，如此反复，这个仿真只能执行到SENSOR1失效后就中断了，我看书上说是因为第二个MOTION约束再次激发时，其初始位移必须与当前位移量一致，而这个位移量是动态变化的，脚本仿真语句中没有反应这种变化，所以仿真中断，这种问题怎么解决？
PS:如果实现该转动副正反转动，还有什么其他方法没有（不用两个JOINT,两个MOTION）？可以避开这个问题

05071519 · 发表于 2011-8-26 09:22:30

图贴错了，不是力控制的，而是MOTION

xy_series · 发表于 2011-10-30 21:55:56

我也亟待解决这问题，怎么没看到大虾显示一下身手呢

hellocaco3 · 发表于 2011-11-7 11:56:59

我也亟待解决这问题，怎么没看到大虾显示一下身手呢

龙龙九龙龙九 · 发表于 2012-4-25 15:57:41

楼主请问：你这个实现时候是不是得在仿真开始之前使 motion2 失效啊？我这样仿真结果直接提示：MOTION/2 has not been defined in the data set. 也就是motion2在数据块里面没有定义了，所以不能启动。
楼主遇到过么？怎么解决啊？

lucky524 · 发表于 2013-4-8 10:36:18

龙龙九龙龙九发表于 2012-4-25 15:57
楼主请问：你这个实现时候是不是得在仿真开始之前使 motion2 失效啊？我这样仿真结果直接提示：M ...

不能再仿真前将两个motion失效，应够同时激活，在acf编程时先将一个motion失效来实现仿真过程中保证不发生自由度重合

lucky524 · 发表于 2013-4-8 10:37:07

我也有相同的问题，请问你现在解决了吗？

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