绳子绕滑轮旋转
我看过八哥博士的文章。但是由于我毕设的需要，绳子绕滑轮的角度不是180，所以无法使用八哥博士的CMD程序（确实那段程序也没有看明白）。我现在打算直接添加，我想让接触点以上的绳子部分整体向左旋转30度，但是用precison move命令后，却变成了每个小圆柱体各自旋转30度，我调试了一会，依然无法解决，求大神指点。PS:此时已加轴套力precison move命令 我没用过，但是我觉得应该是你没有对位置进行处理，只是对姿态进行了旋转， 这个问题还是需要用宏命令方便，如果不熟悉就用matlab计算各离散刚体的位置和姿态吧，然后再手动建模，就是慢点
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