如图的结构，用几个marker点合适？
例子取材于adams710培训教程，相关pdf文档如下模型文档在 h__p://www.vdisk.cn/down/index/13592819
名为forearm的构件，有两个旋转副
在robot_arm_easy.mnf中，使用了两个外界点，即位置靠前的旋转副使用两个圆孔的中心
在robot_arm_hard.mnf中，使用了三个外界点，即位置靠前的旋转副使用两个圆孔各自的中心
我的问题时，这样的销孔结构很常见。是应该用一个外界点呢，还是应该用两个外界点呢？
另外的问题是在这个位置，用一个旋转副来模拟合理，还是说应该用两个旋转副来模拟（每个圆孔各建立一个）？
另外一个话题，如图一个简单的单摆（只考虑重力作用）
但是运动一直无法衰减，请问应该如何修改，才能让这个单摆的摆幅逐渐衰减，直至停止在竖直位置？
原始文档如下
一个外联点或者两个都行一般都是一个吧 ，至于旋转副，则根据外联点个数确定
第二个问题，单摆不能衰减是正确的啊。 如果想衰减 在旋转副中加入摩擦力吧 谢谢解答，第二个问题需要手工添加摩擦。
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