pspafkh 发表于 2013-8-26 14:28:38

求助，用adams求解力偶距！

本帖最后由 pspafkh 于 2013-8-26 17:06 编辑


RT:
已知G点的运动规律，角速度为25rad/s,怎样求解两个主动力偶距Mc1,Mc2???如何用ADAMS仿真出来结果啊？？


求大神帮忙，给个思路就ok啦！


小白万分感谢！！














pspafkh 发表于 2013-8-26 14:29:19

自己顶上去啊！

pspafkh 发表于 2013-8-26 14:32:28

有没有人帮忙啊，大神在哪里？？

pspafkh 发表于 2013-8-26 15:40:48

求帮忙啊！！！！！！！！！！

myh051305 发表于 2013-8-26 16:37:40

建立一个模型，然后输出约束载荷就行

pspafkh 发表于 2013-8-26 16:44:39

myh051305 发表于 2013-8-26 16:37 static/image/common/back.gif
建立一个模型，然后输出约束载荷就行

模型我已经建立好了，能不能说的详细一点儿呢，万分感谢啊，现在等着急用！方便加qq吗？我qq：539914837

myh051305 发表于 2013-8-26 16:49:47

pspafkh 发表于 2013-8-26 16:44 static/image/common/back.gif
模型我已经建立好了，能不能说的详细一点儿呢，万分感谢啊，现在等着急用！方便加qq吗？我qq：539914837 ...

仿真后输出 A点 和B点约束载荷啊 ，直接在后处理里面看就行 ，如果实在不会看看帮助文档把。 工欲善其事必先利其器

pspafkh 发表于 2013-8-26 16:54:14

myh051305 发表于 2013-8-26 16:49 static/image/common/back.gif
仿真后输出 A点 和B点约束载荷啊 ，直接在后处理里面看就行 ，如果实在不会看看帮助文档把。 工欲善其 ...

你说的我已经试过了，测量jointA点的力矩，为什么这么小呢，我刚刚测量出来的，

myh051305 发表于 2013-8-26 21:05:42

pspafkh 发表于 2013-8-26 16:54 static/image/common/back.gif
你说的我已经试过了，测量jointA点的力矩，为什么这么小呢，我刚刚测量出来的，
...

看看你模型中 质量以及转动惯量有问题没

pspafkh 发表于 2013-8-26 21:35:02

myh051305 发表于 2013-8-26 21:05 static/image/common/back.gif
看看你模型中 质量以及转动惯量有问题没

我把源文件上传到附件了，质量我是自己定的，一个50kg，一个100kg，转动惯量没有设置，是默认的，这样有问题吗？？

myh051305 发表于 2013-8-27 13:45:09

pspafkh 发表于 2013-8-26 21:35 static/image/common/back.gif
我把源文件上传到附件了，质量我是自己定的，一个50kg，一个100kg，转动惯量没有设置，是默认的，这样有 ...

你转动惯量是多少？

pspafkh 发表于 2013-8-27 14:17:47

myh051305 发表于 2013-8-27 13:45 static/image/common/back.gif
你转动惯量是多少？

http://forum.simwe.com/forum.php?mod=image&aid=415790&size=300x300&key=3f4e3a043679786f&nocache=yes&type=fixnone

这是我修改后的，结果还是很小。是不是不能用joint来测量torque？

reticence 发表于 2013-8-27 16:59:23

楼主是不是想求解Mc1和Mc2分别应该加载多大的力矩，才能满足G点为25rad/s的特定的运动规律？
这个是运动学逆问题。ADAMS能很方便快捷的解决吗？

myh051305 发表于 2013-8-27 18:11:06

本帖最后由 myh051305 于 2013-8-27 18:15 编辑

这个我就不太清楚了，你做一个最简单的有 理论解的验证下你的模型吧

pspafkh 发表于 2013-8-29 12:28:42

reticence 发表于 2013-8-27 16:59 static/image/common/back.gif
楼主是不是想求解Mc1和Mc2分别应该加载多大的力矩，才能满足G点为25rad/s的特定的运动规律？
这个是运动学 ...

我也正在纠结这个问题呢，您有什么好的方法吗？ADAMA能不能解决这个问题啊！

pspafkh 发表于 2013-8-29 12:30:51

myh051305 发表于 2013-8-27 18:11 static/image/common/back.gif
这个我就不太清楚了，你做一个最简单的有 理论解的验证下你的模型吧

那我请问一下大神，

要想求解Mc1和Mc2分别应该加载多大的力矩，才能满足G点为25rad/s的特定的运动规律，这个是运动学逆问题，ADAMS能不能处理解决这类问题呢？

reticence 发表于 2013-8-29 17:07:29

pspafkh 发表于 2013-8-29 12:28 static/image/common/back.gif
我也正在纠结这个问题呢，您有什么好的方法吗？ADAMA能不能解决这个问题啊！ ...

我没发现ADAMS解决运动学逆问题的方法。
运动学逆问题存在多解，我觉得没有哪款软件能全自动智能化解决这个问题，否则搞机器人运动控制的人岂不是爽死了？

myh051305 发表于 2013-8-29 21:36:21

pspafkh 发表于 2013-8-29 12:30 static/image/common/back.gif
那我请问一下大神，

要想求解Mc1和Mc2分别应该加载多大的力矩，才能满足G点为25rad/s的特定的运动规律， ...

应该是可解的，你做一个最简单的模型 先验证下可行性吧

pspafkh 发表于 2013-8-31 09:17:47

reticence 发表于 2013-8-29 17:07 static/image/common/back.gif
我没发现ADAMS解决运动学逆问题的方法。
运动学逆问题存在多解，我觉得没有哪款软件能全自动智能化解决这 ...

恩 有道理，那我用解析法试试吧

pspafkh 发表于 2013-8-31 10:18:02

myh051305 发表于 2013-8-29 21:36 static/image/common/back.gif
应该是可解的，你做一个最简单的模型 先验证下可行性吧

恩 那我试试
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