仿真分析模型，添加约束的问题
仿真分析的模型为三个圆柱的辊，其中黄色辊和红色辊分别以相同的转速相向旋转，粉色辊在自身重力的作用下，以一定的初始速度落向相向旋转的两个辊上。打算测量粉色辊与黄色辊和红色辊的接触力的大小。目前我添加约束的方法是，在黄色辊和红色辊上添加了旋转副，并分别加了驱动，粉色辊有初始速度，整个模型都处在重力的作用下。但是在仿真的过程中发现，当粉色辊在以自身重力落到黄色辊和红色辊上的时候，黄色辊和红色辊之间的距离变大。但是实际情况是黄色辊和红色辊之间的距离是不变的。我应该如何添加约束，望高手赐教。旋转副只有一个自由度，就是转动，你加了驱动就是自由度为0了吧。
下面两个之间的距离是不会变大的，如果变大就要检查模型了，看看是不是你说的那样。
比如，分别判断下面两个是不是有位移，这个位移是一开始就有了还是碰撞之后有的等等。
这种碰撞接触力测量难以仿“真”，毕竟影响接触力的因素太多了，刚度设置和指数设置的依据都很难说清楚吧。 期待大神来回答啊
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