Luckybo 发表于 2014-3-17 16:32:13

仿真如何加驱动

求这个机构如何加驱动和力，使其实现动平台上下移动和偏转？？？

mamayuling 发表于 2014-3-17 20:34:50

本帖最后由 mamayuling 于 2014-3-17 20:36 编辑

这个属于经典的三杆并联机构，首先，你要搞明白并联运动机构的算法，算法呢，推荐你看看 天津大学 黄真老师的书 网络上都有电子版的 你把算法搞明白了，就很轻松知道 怎样加约束了！因为这个问题是一个比较复杂的问题，真的没有办法一两句说明白，所以你还是看看相关资料吧！
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