zjmiss 发表于 2014-7-3 16:25:57

adams中驱动motion和contact相矛盾

adams中驱动motion和contact相矛盾，小弟现在做的一个模型是想让一个小车沿着直线保持匀速运动，观察它遇到障碍物时候的运动情况，可是直线运动的motion他会在遇到地面的固体障碍物时候发生直接穿透，不会出现正确的接触情况，请问这个小车匀速运动怎么定义呢？我施加随着body运动的力的话，速度肯定越来越快。求各位高手指点一下，谢谢

zjmiss 发表于 2014-7-3 16:26:48

这个接触式solid-solid 的车轮和路面的接触，就在view里面，自己画的一个简单的路面。

bobozjl 发表于 2014-7-24 15:19:27

楼主你的这个接触解决了吗   如何解决这个穿透的问题

myh051305 发表于 2014-7-25 01:15:27

motion是强制性的约束条件，而接触则可以简化为弹簧来理解，因此肯定是穿透了，至于解决方法，我的建议是由motion计算出接触前一个时刻的速度，直接来仿真吧

bobozjl 发表于 2014-7-29 16:21:32

myh051305 发表于 2014-7-25 01:15
motion是强制性的约束条件，而接触则可以简化为弹簧来理解，因此肯定是穿透了，至于解决方法，我的建议是由 ...

你是说接触力就像弹簧力，接触刚度就像弹簧刚度吗

myh051305 发表于 2014-7-31 22:26:01

bobozjl 发表于 2014-7-29 16:21
你是说接触力就像弹簧力，接触刚度就像弹簧刚度吗

可以这么理解，你看下赫兹接触的定义
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