馒头好不好 发表于 2014-7-28 21:17:13

间隙铰链的仿真

各位大侠，我要仿真如图1所示四杆机构，与平常所加旋转副不同，我这里在solidworks中建模时，使得每两根杆铰接处单边有0.5mm间隙，因此在仿真中我就得使用特殊力——接触，我让杆3固定，建立每相邻两根杆间的接触，然后分别限制杆1、2、4，两个旋转自由度和一个平动自由度，因此，杆件1、2、4只能在如图平面内运动，然后我再在杆4上加一motion，按理说，由于接触，杆件不会脱离铰接处，但在仿真中出现了杆件脱离的现象（如图2、3），这是为什么啊？

馒头好不好 发表于 2014-7-28 21:34:59

大家快来帮忙啊！

馒头好不好 发表于 2014-7-29 09:02:01

大家快来帮忙啊！

馒头好不好 发表于 2014-7-29 17:12:46

还是自顶吧!

馒头好不好 发表于 2014-7-30 15:46:43

不要沉入吧海呀！

deng-124 发表于 2014-8-2 11:12:54

应该是过约束了

lanyanse 发表于 2014-9-1 10:00:37

我也遇到这样的问题。。。楼主解决了吗

岂念年轮 发表于 2014-9-20 02:52:18

adams里接触用的是冲击函数，计算是是判断的接触位置，由于每一步的迭代误差，由于迭代误差，出现上述结果很正常的。
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